前回の続き チュートリアルをやる。環境は前回作成したVM上のindigo バージョン。なので、翻訳された本家ページでやっていこうと思う。 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials 初級 ROS環境のインストールとセットアップ 前回インストールしたので「環境変数…