前回の続き チュートリアルをやる。環境は前回作成したVM上のindigo バージョン。なので、翻訳された本家ページでやっていこうと思う。 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials 初級 ROS環境のインストールとセットアップ 前回インストールしたので「環境変数…

なんかやりたくなった ふと、なにかやりたくなった。 以前やったAIでもいいし、Webでもいい、SBC（シングルボードコンピュータ）なんか好きだし。 自分の嗜好として組み込みコンピュータ、ガジェットが好きだ。さらに出力が現実に見えるものがいい。← これ重…

英語のリンク付きコメント付けられてウンザリ。IP変わるし。

ひさびさメモQtはマルチプラットフォームのアプリケーション開発フレームワーク。 Windows,MacOs,Linux,Android,iOSくらいのアプリは作れる。UI向けのQtQuickを使用。 QMLというスクリプト言語を使うので、とっかかりは「また別の書き方覚えにゃならんのか～…

今日３回くらい調べたのに、すぐ忘れる。なのでメモっとく。 多変量自己回帰 過去データから未来データを生成するときに使う。多変量であるところに注目しています。 使い方わからないのでググる。

ただただ列挙。 言語 Python：勉強レベルQt：がっつり、ほぼC++QML：勉強レベルHTML5：勉強レベルObjective-C：そこそこAndroid-Java：そこそこC/C++：がっつり プラットフォーム YoctoDebian/UbuntuHEWmbedMSVCAndroid StudioXCodeQt Creator いろいろやれ…

会社にPepperが来た。プログラミングしたいのだが、業務が忙しくて触れていない。 Pepperとのやりとりくらいしか、できることがないが、まぁ思ったことをメモっておく。 ・はじめは、いろいろしゃべって興味があった・適当なことを話し始める・人の話をきか…

お題はありふれたもので、いろいろなブログで語られているものです。実際の作業では、足りない点もあるので、補足するメモです。 ここでの紹介は、 ・半角カタカナが全角カタカナになる・"～"が一致しない文字コードになる・文字エンコードが混在していると…

お題の通り。時間がたつとサイト内容が変わるので、ネットで調べた内容と実際の手順は結構ちがっていたりする。 というわけで、やった手順をおさらいする。 Apple IDの取得手順通りで問題なく取得終了。法人登録なので、法人domainのメールアドレスにした。 …

LINUXでLANドライバを調査したときのめも。Etherドライバだけ見てたので、他を見落としてた。 ・EtherドライバIntelとかRealtekのコントローラチップ制御 ・EtherPHYMIIとかRGMIIの物理レイヤー ・EtherPHYを制御するインターフェースMDIOなどのバスIF ・ソ…

慣れないPythonでチュートリアルを勉強中。 課題でXOR分類器をコーディングしてみたり。本題。tensorflow 0.7.1がリリース。 Download and Setupの手順も更新されている。（こういうところ、すごく親切）linux GPU版だけ引用する。 # Ubuntu/Linux 64-bit, G…

チュートリアルを翻訳していく。 MNIST For ML Beginners MNISTは機械学習の"Hello World"だよ。 手書き数字の画像と数字のデータセットを使って、訓練して数字を予測するん。ソフトマックス（多項ロジスティック）回帰と呼ばれる、単純なモデルで説明するよ…

(2016/3/4追記)この記事の内容は古くなっています。 tensorflow 0.7.1, chainer 1.7.0の場合、CUDA 7.5 + cuDNN v4を設定すること。Ubuntu 14.04 LTS 64bitのインストールシステムの更新 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-upgradeリセットnVidiaド…

エラー： 1>C:/CNTK/Source/Math/CuDnnConvolutionEngine.cu(507): error : argument of type "const float *" is incompatible with parameter of type "void *" 原因： cuDNN v4 Rc から cuDNN v4 Prodで、APIの引数が変わった。 Some change between cuDN…